Mavin es un robot autónomo programable, de montaje muy sencillo y sistema de programación visual basado en iconos que no requiere conocer ningún lenguaje de programación por lo que es perfecto como sistema de introducción a la robótica.
Incorpora multitud de módulos electrónicos que con solo conectarlos a la placa base, sin necesidad de soldar, permiten realizar multitud de proyectos y dotar a nuestro robot de multitud de funciones tanto de detección como de actuación mediante el control de entradas y salidas.
ESPECIFICACIONES:
- Sistema motriz por tracción diferencial con 2 motores DC y reductoras.
- Sistema modular. Conexiónes sin soldadura.
- Ampliable con módulos opcionales.
- Microcontrolador ATMEGA 64L
- Conxión USB 1.1
MÓDULOS DE ENTRADA
Recojen información del entorno y la transmiten al microcontrolador a través de sus entradas. Las salidas de los módulos están conectadas a las entradas del microcontrolador.
- Módulo de
conmutación:
Controla la salida de acuerdo con la entrada de S/W de
contacto.
- Módulo de sensor
CdS:
Controla la salida de acuerdo con una entrada de luz.
- Módulo de detección de contacto:
Controla la salida de acuerdo con una entrada de
detección de contacto.
- Módulo de
micrófono:
Instalado internamente en el KIT; controla la salida de
acuerdo con la entrada de sonido.
Módulo de detección infraroja frontal e inferior:
Se encaja en el armazón; controla un total
de 6 salidas: 3 delanteras para detección de obstáculos, 3 inferiores para seguimiento de líneas o detección de superficie.
MÓDULOS DE SALIDA
- Módulo de zumbador:
Emite los avisos sonoros
- Módulo FDN 7 Segmentos:
Muestra un número de un dígito, dependiendo del valor de entrada.
- Módulo de LED:
Muestra los valores de salida de 4 LEDs
- Módulo LCD:
Muestra texto 2 líneas x 8 caracteres cada una.
- Módulo de altavoz:
Reproduce una melodía en 1,5 octavas, 18 notas
- Módulo de motor de CC:
Controla la salida mediante el tiempo de conexión;
control direccional; controla la velocidad mediante
una resistencia variable (categoría opcional)
